Six personnalités françaises, descendantes d'esclaves, explorent leurs origines familiales guidées par un généalogiste. Leur parcours les conduit en métropole, en Outremer et à l'étranger, où elles dialoguent avec d'autres descendants liés à l'histoire de l'esclavage. Cette quête intime révèle comment les générations préservent et transmettent cette mémoire collective entre douleur et résilience.